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发布时间:2022-09-05 09:04:08
低压伺服电机
工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点。
支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式。
稳定性高及组网方便等优点,支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式,广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、等对电压及体积有较高要求的领域
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一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速***的场合,如一些直线高速***机构。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机
特别是对于航空,航天,军事工业的作用很大,欧美西方发达***把此作为战略物质进行,技术垄断,如日本东芝公司将这技术,设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。调速性好,单位重量和体积下,输出功率很高,大于交流电机,更远远超过步进电机。当时数控机床,镗铣床,加工中心靠进口,如德国为***,现在我们也能制造了,并出口。
伺服驱动器的工作原理和内部结构是什么?
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节D机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、
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