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发布时间:2022-08-24 01:04:40
伺服电动轮
低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
内置码盘,精度达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
额定功率(W)300额定电压(V DC)48
额定转矩(Nm)15瞬间大转矩(Nm)30
额定转速(rpm)200大转速(rpm)500
额定相电流(A)18瞬间大电流(A)30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量(Kg)4.5
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化,伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,大大节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。“三位一体”结构紧凑,安装简便极为静音,20RPM时,几乎听不到声音低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航内置码盘,精度达17bit内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。
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