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伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。伺服电动轮额定功率（W）300额定电压（VDC）48额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30额定转速（rpm）200大转速（rpm）500额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30编码器类型光电编码器线数1400出轴方式单边重量（Kg）4。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

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并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；伺服电动轮目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包

标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

结构简单便于安装

驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式