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广西壮族自治轮毂伺服厂家来电咨询 和利时电机公司

发布时间:2022-08-11 00:12:11        

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视频作者:北京和利时电机技术有限公司






伺服电动轮

伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;

可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见性价比很高。

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移动机器人能根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障、到达目的地。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行运算和分析,终完成对电机的控制,以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人,其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展,服务机器人的市场需求量不断上升,

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基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。

传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;

把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见性价比很高。产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。






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