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公司地址: | 北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层1006室 |
发布时间:2022-08-09 03:42:36
伺服电动轮
一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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不需要减速箱,安装极其方便。
伺服电动轮产品全系列通过CE认证。
伺服电动轮的产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
极为静音,20RPM以内,几乎听不到声音
、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元
传动、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。
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