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发布时间:2022-08-02 04:52:00
低压伺服驱动器
使用接口通过调试软件PC机更改参数,过流,I2T,过压,欠压,过热,,超差保护,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量;指示灯绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机,设计生产的矢量控制,低成本全闭环全数字直流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路及电流回路)。低压伺服驱动器一种低压伺服驱动器,其特征在于,包括:功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构。
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EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时,驱动器便能带动电机自行运行。连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。由于现代变频技术的发展,交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易***的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。当EN端和COM端的连接线时,电机运行。反之,电机缓慢停止。通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的切换
伺服驱动器电机失速的原因及处理方法
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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