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低压伺服电机应用

伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。

伺服电机简介

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。

步进电机和伺服电机有什么区别？

一、控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。伺服电机的维修相关问题电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修（1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要很好的资料。

二、低频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.

低压伺服电机优点

伺服注塑机机械手配备了伺服变速动力控制系统，在注塑机机械手成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行有效的闭环控制，完成伺服电机对注塑机机械手能量需求的高速响应及匹配和自动调整。

伺服注塑机机械手选用性能优良的伺服控制器，伺服电动机等节能器件，具有灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S，伺服电机与液压系统组成闭环控制，比较传统机型重复精度大大提高，整行运行时噪音低，延长机械部件和模具的使用寿命。