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低压伺服驱动器

在机械手臂控制,设备,智能机器人等领域,以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)和***控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见,且发展极为迅速。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。设计了一款性价比较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破

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伺服电机驱动器

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。?可应用于上位机（PLC或单片机等）PWM，频率，或模拟量调速。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。

伺服驱动器

有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

伺服驱动器维修检测的方法

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。