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低压伺服电机

为了合理使用开关电源，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。所以这是为了提高会给转矩伺服电机配减机。抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关，转矩提升：又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低。

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五轴联动数控技术是难度大，应用范围广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的高，尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个***生产设备自动化水平的标志。伺服电机系统在数控加工中的作用及组成在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。特别是对于航空，航天，军事工业的作用很大，欧美西方发达***把此作为战略物质进行

伺服电机的主要特点

　　1.采用公司独特算法，使速度频率响应提高1500Hz;***超调整定时间缩短为以往产品1/4

　　2.具有共振***和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速***

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)内藏频率解析机能(FFT)，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整

　　(2)有自动增益调整方式：实时自动增益调整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同时控制多达31个轴

　　4.电机防护等级达IP67，环境适应性强

　　5.电机可配用2种编码器，适应各种用户需要

　　20bit增量式编码器

伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。