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伺服电动轮

产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

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简单易行；机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上。所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

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