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发布时间:2022-03-01 05:31:21
低压伺服电机
供应商供给的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据作者的实际工作经历做一些共享,望能够给需要者供给一些帮助。
自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为准确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。
以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;特别是对于航空,航天,军事工业的作用很大,欧美西方发达***把此作为战略物质进行以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。 控制方式相似(脉冲或方向信号)。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。
伺服电机系统的主要特点
(1)准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高的性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高的性能的宽调速系统。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。
伺服电机与步进电机控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别:所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);低压伺服电机如果对电机替换中可能出现的潜在风险不采取非常谨慎管理措施,将极有可能带来设备系统的故障和失效。其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
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