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低压伺服电机

浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象，高运行频率：一般的变频器大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关，转矩提升：又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低。

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伺服电机分类

1、直流伺服

结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。

交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率较高。

5、可支持低速长时间运行。

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

低压伺服电机优点

伺服注塑机机械手配备了伺服变速动力控制系统，在注塑机机械手成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行有效的闭环控制，完成伺服电机对注塑机机械手能量需求的高速响应及匹配和自动调整。

伺服注塑机机械手选用性能优良的伺服控制器，伺服电动机等节能器件，具有灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S，伺服电机与液压系统组成闭环控制，比较传统机型重复精度大大提高，整行运行时噪音低，延长机械部件和模具的使用寿命。