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低压伺服电机

也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括，产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。伺服电机如何有针对性抗干扰使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究。尽管看上去仅仅是简单的产品替换，但在涉及到每一个应用的具体细节时，这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。 一般来说，伺服电机小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，

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伺服电机的主要特点

　　1.采用公司独特算法，使速度频率响应提高1500Hz;***超调整定时间缩短为以往产品1/4

　　2.具有共振***和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速***

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)内藏频率解析机能(FFT)，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整

　　(2)有自动增益调整方式：实时自动增益调整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同时控制多达31个轴

　　4.电机防护等级达IP67，环境适应性强

　　5.电机可配用2种编码器，适应各种用户需要

　　20bit增量式编码器

精度：实现了位bai置，速度和力矩的闭环控制；克服du了步进电机失步的问题；转速：高速bai性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

伺服电机注意事项有哪些？

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。