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发布时间:2022-02-10 03:04:50
伺服电动轮
伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1RPM时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力;不需要减速箱,结构紧凑,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
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额定功率(W)300额定电压(V DC)48
额定转矩(Nm)15瞬间大转矩(Nm)30
额定转速(rpm)200大转速(rpm)500
额定相电流(A)18瞬间大电流(A)30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量(Kg)4.5
传动、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
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