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伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

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简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）行进轮系的部件成本对比：传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

使得电机转速稳定；伺服电动轮让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间