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发布时间:2022-01-28 07:39:40
低压伺服电机
及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;舒适性:发热和噪音明显降低。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。
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伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
伺服电动缸特点
低成本维护:伺服电动缸在复杂的环境中工作时仅需要定期的油脂润滑,并且无需维护和更换易损部件,与液压系统和气动系统相比,这将减少大量的***服务成本。
配置灵活:可提供非常灵活的安装配置,的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧法兰,后铰链,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机线性安装,也可以并联安装;可以增加各种附件:限位开关,行星减速器,预紧螺母等;驱动器可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。稳定性高及组网方便等优点,支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式,广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、等对电压及体积有较高要求的领域以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
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