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低压伺服驱动器

端口控制：可设置通信端口号，通信波特率；系统配置：可设置不同的编码器线数，系统电子齿轮，输入逻辑方向；参数设置：用来调节位置环，速度环，电流环的参数。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和***工作量也相对较小。内置按键+数码管显示操作接口，2路高速隔离脉冲指令输入,支持脉冲+方向及正交编码脉冲指令类型

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本实用新型提供了一种低压伺服驱动器，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接；可拆卸结构包括套杆结构和螺栓结构。

伺服驱动器

有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。低压伺服驱动器工作电压在24-50VDC，光耦隔离伺服复位输入接口ERC，具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

伺服驱动器故障及处理方法介绍

LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。