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发布时间:2021-12-13 05:46:26
低压伺服一体机
导线应预先经过冷压接头或镀锡后再行安装使用,避免相邻接线的飞丝引起故障。导线插入端子槽孔后应牵拉确认可靠锁紧。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台,采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法,支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制,为多轴组网应用提供简便的实现方式。I***40x005C?I***60x018C?供电电源24V,容量大于0.1KVA?48V,容量大0.3KV,50W?180W?额定转速3000转/分?额定转矩0.16?N.m?0.6?N.m?逻辑输入电压5V?TTL?脉冲指令频率?500KHz(MAX)?绝缘电阻常温常压下>100M??
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伺服一体机工作原理
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现准确的***,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
伺服一体机***及安全措施
为了保护操作者及机械设备的安全,并且确保能够正确地使用伺服电机,请大家一定在装机之前,详细阅读本文,学习相关安全预防措施。
一、运送、安装及储存注意事项1) 当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载,不论是轴向或是径向,请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及性气体的环境。5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无***、腐蚀的气、液体的场所。6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为确保轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8) 请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
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