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低压伺服驱动器

工作电压在24-50VDC，光耦隔离伺服复位输入接口ERC，具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；支持脉冲、模拟量、IO触发、485协议等控制方式,IO控制提供16段可设定轨迹值，35种原点复位模式以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可设置位置环，速度环，电流环的PID参数，可以根据编码器线数选择编码器

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服驱动器

有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

伺服驱动器闲置时的维护***

当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护***。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障

伺服驱动器电机失速的原因及处理方法

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。