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发布时间:2021-11-26 02:54:49
伺服电动轮
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
简单易行;同时驱动器集成了终端电阻,让客户组网更加简便。m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,爬坡角度22。调试验证阶段,基于行业经验,伺服驱动器已经集成了相应的默认参数,客户仅需在默认参数基础上,按照自己的应用属性,简单调整几个参数即可,快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段,整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
***维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。
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