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发布时间:2021-11-21 23:20:46
伺服电动轮
使得电机转速稳定;伺服电动轮的产品特点:“三位一体”结构紧凑,安装简便极为静音,20RPM以内,几乎听不到声音、高可靠产品。在机器行走的过程中,控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧,所述前盖和所述后盖上开设有穿孔,所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间
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基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。伺服电动轮面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有突出的技术优势,能够完全适用于该行业。载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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移动机器人能根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行运算和分析,终完成对电机的控制,以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人,其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展,服务机器人的市场需求量不断上升,
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