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发布时间:2021-11-19 10:11:13
伺服电动轮
伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1RPM时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力;不需要减速箱,结构紧凑,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
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具备高速数据处理能力,采用了***的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。伺服电动轮光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。DS10240C是DS家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400W产品
伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检,了人工错检、漏检等问题。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器,可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标,并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
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