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步进电机驱动器

其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（可做到10’）；断电时无***转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分，根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理，对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路，用功率元器件直接控制电机的各相绕组，当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组

实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线，时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。

与电机的联线、与电源线的联线及开关电源联线断掉，都是会让电机没法工作中。驱动器警报：能够依据LED或其他方法的标示，依据使用说明分辨是不是过压、欠压保护、过电流、超温等常邯郸步进电机驱动器见故障。能够应用数字万用表工作电压档查验驱动器供电系统接线端子的联线及供电系统工作电压。驱动器供电系统工作电压一切正常而电机不工作中并且驱动器标示灯没亮，这时候能够分析判断为驱动器内商业***断掉。