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步进电机驱动器

恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有 图6 斩波恒流功率驱动接口，恒转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，

这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。相应的集成功率模块可供采用。为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音，单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理，单脉冲脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低，脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，邯郸步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当，单脉冲頻率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理