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步进电机的主要分类

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。 

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。 

步进电机上机前的准备工作和注意事项

1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；

2、控制信号线接牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

怎样解决步进电机振动和噪声大的缺点

步进电机在低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来降低：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是很常用的、很简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

以上方法能有效降低步进电机的振动和噪声，或许在实际应用中，还有其他的更适合的方法来解决，不妨发表出来共同讨论学习。

步进电机

步进电机加减速必须采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。

步进马达转速，根据输入脉冲信号的变化而变化。步进电机只需发出脉冲信号，那么它就会旋转一个步距角，如果脉冲信号变化过快，步进电机就会因内部反向电动势的阻尼而使转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，从而造成堵转和丢步。

所以步进电机在高速起动时，必须采用脉冲频率升速的方法，在起动过程中还必须有降速过程，以保证步进电机的准确***控制。加快与减速的原则相同。为了解决步进电机的堵转这一问题，应采用加减速控制方法。除开打端子来说，裁断部分需要至少一个步进电机，剥皮需要剥刀和导线轮在步进电机的作用下完成。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。我们常说的“加减速”法就是这样。