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发布时间:2021-11-15 03:34:28
多自由度动感平台
电动多自由度平台的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,免去了液压油的污染。电动多自由度平台的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,免去了液压油的污染。
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空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密***机构,可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手(如六轴并联机床和并联机器人,广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和的装配)。
全数字化闭环伺服控制,***多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高性,减少动感漂移和失真。
运动能力
? 自由度 幅度 速度 加速度
? 升降 ±300mm 500mm/s 1g
? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2
? 侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2
? 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合,保证平台系统的高刚性和。
? 多重机械、电气安全保护,保证平台系统的安全。
? 高响应、高速、大加速度和低噪音,满足各种运行环境的要求。
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