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多自由度动感平台

空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密***机构，可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手（如六轴并联机床和并联机器人，广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配和的装配）。

全数字化闭环伺服控制，***多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高性，减少动感漂移和失真。

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运动能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合，保证平台系统的高刚性和。

? 多重机械、电气安全保护，保证平台系统的安全。

? 高响应、高速、大加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。

多自由度动感平台控制系统，包括:上位计算机;多个动感平台，所述多个动感平台中的每个动感平台包括控制单元和伺服驱动单元，通过以太网总线将所述控制单元与所述上位计算机相连，通过控制器局域网总线将所述控制单元与所述伺服驱动单元相连，所述控制单元用于接收来自所述上位计算机的控制输入信号，对所述控制输入信号进行解析得到控制输出信号

多自由度动感平台,包括下底板、上底板和防挤压装置,所述下底板上端通过轴承与固定块相连接,且固定块上端通过固定销与液压缸活动连接,所述液压缸上方设置有液压杆,且液压杆上方通过固定销与固定块活动连接,所述上底板下端固定有固定块,且上底板正下方通过连接块与电动机相连接,所述防挤压装置设置于电动机下方,