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步进电机驱动器

这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。相应的集成功率模块可供采用。为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电***负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。

驱动器基本参数不对：一般为电流量设定过小，电流量不能驱动器电机。电源线接触不良现象：电源线空气氧化或螺钉没卡紧。电机自身的难题：电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。 9.脉冲信号难题：脉冲信号不符驱动器的数据信号规定，如脉冲宽度很小、单脉冲頻率太高、单脉冲的脉冲信号太低（如驱动器必须9V的脉冲信号，而出示的是3.3V）。

驱动器內部电路故障：假如手里有好几个同型的驱动器能够立即对换得分辨。电机姿势但产生匝间、丢步，单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机邯郸步进电机驱动器速率来尝试处理，负荷转距很大，负荷所必须的转距超过电机造成的，能够尝试增加驱动器的輸出电流量，但不可超过电机的额定电压。负荷惯性力很大，能够尝试把电机的速率降低