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步进电机驱动器

通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电***负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。

驱动器基本参数不对：一般为电流量设定过小，电流量不能驱动器电机。电源线接触不良现象：电源线空气氧化或螺钉没卡紧。电机自身的难题：电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。 9.脉冲信号难题：脉冲信号不符驱动器的数据信号规定，如脉冲宽度很小、单脉冲頻率太高、单脉冲的脉冲信号太低（如驱动器必须9V的脉冲信号，而出示的是3.3V）。

数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音，单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理，单脉冲脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低，脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，邯郸步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当，单脉冲頻率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理