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发布时间:2021-11-08 00:03:06
低压伺服驱动器
广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合,额定电流从5-150A多种规格可选,功率从50W-6KW主要应用物流行业、喷绘广告行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、等自动化设备。
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显示电机运行电,速度、跟踪误差等参数 使用RS232接口,通过调试软件PC机更改参数 工作电压直流
采用ARM高速芯片控制。
? 可应用于上位机(PLC或单片机等)PWM,频率,或模拟量调速。
? 可采用手动调速方式(自带电位器,也可外接电位器手动调速)。
? 过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号、
? 速度信号输出。
? 优化控制性能,调试简单方便。
? 异常信号报警输出。
? 高速力矩输出平稳,转速稳定。
内置功率器件温度监控和过流,过压以及过热等保护,确保可靠驱动;产品软件功能具备了LS系列伺服驱动器的所有优点,具有智能再生制动、过载自动降载、电网电压补偿、动态制动控制、转矩观测器技术等***控制算法。伺服驱动技术在工业控制化领域一直占据着举足轻重的地位
伺服驱动器故障及处理方法介绍
LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于很小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
当电机转动时, LED灯闪烁
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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